Intel Realsense D455를 활용할 환경을 구축했으니, 성능을 검증해보았다. 이거는 영상인데, 30cm정도까지는 물체의 거리를 잘 측정하지만 그 이내로 가까운 물체의 거리를 인식하지 못하는 것을 녹화해두었다. 이게 적외선을 이용해서 Depth를 측정하는 기기인줄 알고 왜 가까우면 측정이 안 될까 의문이었는데, 스테레오 방식이었다... 스테레오 방식에서 카메라 두 개가 만나는 지점? 이내에서는 거리를 측정할 수 없으니 당연히 안 나오는 게 맞았다. 그런데 기기 설명에서는 스테레오로 Depth를 측정하지만, 적외선을 이용해서 정확도를 높여?준다는데, 그럼 가까운 거리는 적외선으로 측정해서 보여주면 안 되는 건가...? 실제로 자를 이용해 거리를 측정해보며 얼마나 정확한지 검증해보았다. 직접 손으로..
