[RealSense - Lab meeting] Intel RealSense D455(C++) - 2022.02.23.수

Depth Camera를 이용한 연구과제를 수행하기 위해 Kinect 기기를 기다렸지만 더이상 한국에서 판매를 하지 않아 Intel RealSense D455로 사용하게 되었다. 해당 기기를 사용하기 위한 개발 환경을 구축하였는데, 랩미팅을 한 시점에서는 계속 오류가 발생하여 오류가 난 그대로 랩미팅을 진행하였다.

 

1

2

Intel RealSense D455 Depth Camera로 정면에서 찍은 모습

 

3

정면에서 찍은 것을 PC 화면상에서 돌려보면 거리까지 계산되어 이렇게 나타나는 것을 볼 수 있다. 슬라이드 2,3번의 사진은 Intel RealSense SDK를 설치하면서 함께 설치된 Intel RealSense Viewer 프로그램을 이용해 본 것이다.

 

4

C++로 작성된 코드로, 카메라가 찍고 있는 프레임 내에서 가장 가운데 좌표가 카메라와 얼마나 떨어져있는지, 거리를 알려주는 코드다. Intel RealSense SDK를 설치하고 경로까지 지정해주었는데도 계속해서 오류가 발생하여 교수님께 말씀드렸다. 교수님께서 비슷한 과제를 수행했던(그리고 수행 중인) 선배에게 도움을 구하라고 하셔서 같이 의논해보았으나, Visual Studio 버전 문제로 허무하게 끝나버렸다... 그러나 이후에도 문법적인 오류인지, 다른 오류가 발생하는데 C++을 전혀 해보지 않아 어려움이 있었다. 결국 다음 랩미팅부터는 Python으로 예제를 실행하고 공부해보려고 한다.

 

5

이제 개발환경은 구축이 되었으니, 기기에서 정보를 얻어 원하는 과제를 수행하는 방법을 공부하고 직접 수행해볼 일이 남았다. 환경 구축부터 이렇게 애를 먹으면... 본격적인 과제는 어떨지 벌써부터 겁이 난다...

 

해당 과제를 공부하는 과정에서 기록했던 글의 링크를 하단에 첨부하겠다.

 

+) 개발환경 세팅(C++)

https://coding-ga-ding.tistory.com/179?category=956465 

[RealSense] Intel RealSense D455 개발환경 세팅