Depth Camera를 이용한 연구과제를 수행하기 위해 Kinect 기기를 기다렸지만 더이상 한국에서 판매를 하지 않아 Intel RealSense D455로 사용하게 되었다. 해당 기기를 사용하기 위한 개발 환경을 구축하였는데, 랩미팅을 한 시점에서는 계속 오류가 발생하여 오류가 난 그대로 랩미팅을 진행하였다. Intel RealSense D455 Depth Camera로 정면에서 찍은 모습 정면에서 찍은 것을 PC 화면상에서 돌려보면 거리까지 계산되어 이렇게 나타나는 것을 볼 수 있다. 슬라이드 2,3번의 사진은 Intel RealSense SDK를 설치하면서 함께 설치된 Intel RealSense Viewer 프로그램을 이용해 본 것이다. C++로 작성된 코드로, 카메라가 찍고 있는 프레임 내에..
