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python으로 realsense API를 사용하는데 각 class, method가 어떤 역할을 하는지 공부해보았다. https://intelrealsense.github.io/librealsense/python_docs/ Welcome to pyrealsense2’s documentation! — pyrealsense2 2.33.1 documentation intelrealsense.github.io 위 링크를 참고했다. python의 method를 검색해서 짧은 설명을 볼 수 있는 사이트인 것 같다. 내가 이해하고 싶은 코드는 아래 코드이다. ## License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. ## Copyright(c) 2017 Intel Co..

C++로 하다가 무슨 말인지 모르겠어서 Python으로 바꿔주려고 한다. 1. 파이썬 realsense2 wrapper 다운로드 https://pypi.org/project/pyrealsense2/#files pyrealsense2 Python Wrapper for Intel Realsense SDK 2.0. pypi.org 위 링크에서 자신에게 맞는 파일을 다운 받는다. 나 같은 경우는 window 64비트를 사용하고 있기 때문에 가장 위에 있는 것을 다운 받았다. 파이썬이랑 같은 버전을 사용해야 한다는데, 나는 파이썬 3.9.7 버전을 사용 중이다. realsense2 wrapper는 39라고 되어있는 걸 보니 3.9 버전인 것 같다. 그대로 사용하겠다. 다운로드 받은 파이썬 래퍼를 설치해준다. py..

일단 거리값을 가져오는 예제를 실행해보면서 realsense가 제대로 동작하고 있다는 것은 알아봤다. 다음으로 시각적으로 볼 수 있는 예제를 실행해보고 싶어서 rs-capture 예제를 테스트 해봤다. https://dev.intelrealsense.com/docs/rs-capture rs-capture Streaming and rendering Depth & RGB data to the screen dev.intelrealsense.com // License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. // Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved. #include // Include RealSens..

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub. github.com https://dev.intelrealsense.com/docs/code-samples C/C++ code samples for Intel RealSense SDK 2.0 Code Examples to start prototyping quickly:These sim..