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* 세선화(thinning)
: 두께를 가진 이미지를 형태 특성만 남은, 두께가 1인 이미지로 바꾸는 것. 방해되는 특징을 소거함.
* Convex hull 알고리즘
: 2차원 평면상에 여러 개의 점이 있을 때, 그 점 중에서 일부를 이용하여 볼록 다각형을 만들되, 그 내부에 모든 점을 포함시키는 것.
+) Convex hull 알고리즘에 대해 설명된 링크
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