[RealSense] Python 개발 환경 세팅

C++로 하다가 무슨 말인지 모르겠어서 Python으로 바꿔주려고 한다.

 

1. 파이썬 realsense2 wrapper 다운로드

 

https://pypi.org/project/pyrealsense2/#files

pyrealsense2

위 링크에서 자신에게 맞는 파일을 다운 받는다. 나 같은 경우는 window 64비트를 사용하고 있기 때문에 가장 위에 있는 것을 다운 받았다.

 

파이썬이랑 같은 버전을 사용해야 한다는데, 나는 파이썬 3.9.7 버전을 사용 중이다. realsense2 wrapper는 39라고 되어있는 걸 보니 3.9 버전인 것 같다. 그대로 사용하겠다.

 

다운로드 받은 파이썬 래퍼를 설치해준다.

python -m pip install pyrealsense2-2.50.0.3812-cp39-cp39-win_amd64.whl

 

2. VS Code 세팅

 

VS Code를 설치하고 Extention 설치 및 세팅을 해줘야 하는데 이미 이전에 파이썬을 사용하면서 해둔 것들이라 패스. 자세한 내용은 아래 링크를 참고. 나머지는 아래 글의 4번부터 따라해보면 된다.

 

https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=heennavi1004&logNo=222011908566 

[Realsense2] 파이썬으로 realsense 프로그래밍